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C++实现的刚体动力学算法及解析导数库，性能优异，适用于机器人、物理仿真等需要高精度动力学计算的领域
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为什么值得关注

在刚体动力学领域提供高效且可导的算法实现，满足科研与工业级仿真对精度与速度的双重需求

基础设施物理仿真C++高性能
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