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NVlabs/FoundationPose

CVPR 2024 突破性项目，统一建模与追踪新物体的 6D 姿态估计模型，支持零样本泛化，适用于机器人与 AR/VR。
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为什么值得关注

首次实现对未见过物体的统一姿态估计与追踪，推动 AI 在真实世界感知中的落地。

AI计算机视觉机器人6D姿态估计
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