# 机器人

多机器人协同环境探索与空间异常检测系统，用于灾难救援、基础设施巡检等场景，提升复杂环境下的自动化作业能力

专为机器人领域优化的高性能机器学习数据加载器，支持 LeRobot 格式和硬件加速视频解码，提升训练效率。

Virena 是一个可读的极简视觉-语言-动作机器人模型，旨在让AI行为更透明可理解

一个AI原生机器人生态系统，打通仿真、学习与真实部署的闭环，区别于传统硬件或孤立仿真平台，推动机器人开发流程智能化

一个开放的机器人研发平台，提供研究领域、数字产品、课程、开源项目和研究成果，面向机器人技术社区，推动知识共享与协作。

Certus 为汽车、无人机和机器人等物理系统自动生成安全合规文档，支持自定义风险分析与评级，同时保留人工审核环节，提升工程合规效率。

werob 是一个四层机器人部署平台，将自然语言描述的工作流程转化为可执行的机器人操作，实现从需求到供应商匹配与实时监控的一站式闭环，降低机器人应用的开发门槛。

一个用于羊群放牧的强化学习环境，专为训练AI算法模拟牧羊行为而设计，面向AI研究者与机器人学爱好者

物理AI的3D世界代理，能将图像、视频、地图等输入转化为带真实尺度、物理交互与机器人可执行语义的仿真环境

一个为具身智能模型设计的高性能训练系统，支持复杂物理交互和多模态学习，助力机器人和 AI 代理的训练效率提升。

ProtoMotions 是 NVIDIA 推出的 GPU 加速物理仿真与学习框架，用于训练数字人和人形机器人，支持高保真物理模拟与强化学习，加速 AI 与机器人研发进程。

DreamX-World 是阿里巴巴推出的实时世界模型，能基于视觉输入动态生成和理解三维环境，用于机器人、AR/VR 等场景。

Kazumi机器人的规则托管仓库，支持社区贡献规则，适用于Discord等平台的机器人管理与扩展。

开源的视觉语言模型（VLA）权重与检查点，支持 20 种机器人形态，推动通用机器人控制的开放研究

Rust 编写的多模态机器人数据可视化与训练平台，支持实时数据流、查询与可视化，专为机器人研发设计。

用于机器人与高精度定位的 RTK GNSS 接收器，提供厘米级定位能力，适用于自动驾驶、测绘等场景

Atlas 是面向自主机器人的操作系统，为机器人提供统一的运行环境与任务调度能力，适合机器人研发与自动化系统构建者。

Virena 是一个可读的极简视觉-语言-动作机器人模型，通过自然语言理解与视觉输入生成动作指令，适合研究人员和开发者探索具身智能的可解释性。

通过AI与仿真技术加速机器人研发的平台，降低机器人开发门槛，支持快速原型验证与测试

werob 是面向机器人的现代系统集成平台，简化机器人开发中的通信、控制与部署流程，提升多设备协同效率。

New Era Exploration (NEX) 是面向印度未来的先进机器人STEM教育项目，致力于培养下一代科技人才，适合教育机构与青少年学习者。

CVPR 2024 突破性项目，统一建模与追踪新物体的 6D 姿态估计模型，支持零样本泛化，适用于机器人与 AR/VR。

高精度开源视觉/视觉惯性 SLAM 系统，支持多地图与多传感器融合，适用于机器人、AR/VR 和自动驾驶等场景的定位与建图

Medigo 是一款面向基层医疗机构的健康筛查机器人，可自动完成基础体检，提升医疗可及性，是医疗自动化的重要尝试

Leet Robotics 提供基于 ROS2 的实战型机器人学习课程，帮助开发者从零开始掌握机器人开发的核心技能，适合想进入机器人领域的初学者和进阶者。

ArduPilot 项目源码，支持无人机（ArduPlane）、无人车（ArduRover）、水下机器人（ArduSub）等多类开源飞行器与机器人平台的控制与导航。

紧凑型RTK GNSS接收器，专为野外定位设计，支持厘米级精度，适用于测绘、农业与机器人导航

一张涵盖全球1418家现代机器人初创企业的世界地图，按国家和领域分类，帮助投资者、创业者和研究者快速洞察机器人行业布局与趋势。

基于AI的预测系统，融合软件功能分析与群体机器人技术，适用于智能系统设计与未来科技研发。

PyTerrainMap 是为机器人设计的空间智能引擎，用于理解与导航物理环境，适用于机器人开发与自主导航场景。

Livox 激光雷达在 ROS/ROS2 中的驱动程序，支持 HAP 和 Mid-360 型号，为机器人与自动驾驶开发者提供高性能、低延迟的点云数据接入能力。

Langy 是一个能自动编写代码的 AI 工程师，还被赋予了机器人身体，可实现从需求到部署的全流程自动化开发，适合开发者和极客快速验证想法。

PyRoboFrames 是机器人视觉数据加载工具，支持 LeRobot 格式 3，专为机器人研究者和开发者设计，亮点是高效处理大规模机器人视频数据集

Gizmo 由 Antim Labs 推出，可将现实世界的物理输入（如传感器数据）转化为可模拟的机器人仿真环境。

Unitree SDK 2 是用于控制 Unitree 四足机器人（如 A1、Go1）的 C++ 开发工具包，提供底层硬件接口与运动控制能力，适合机器人开发者和研究者快速构建智能机

PyRoboVision 是一个完整的自动驾驶技术栈，集成了感知、决策与控制模块，帮助开发者快速构建和测试自动驾驶系统原型

Bagel 是一个用于 ROSBAG 文件的探索工具，帮助机器人开发者高效分析和可视化传感器数据与系统行为。

Certus 是为机器人与物理系统设计的自动化合规工具，帮助团队快速完成安全认证、文档生成与流程审批，加速硬件产品落地。

面向具身智能模型（如机器人）的高性能训练系统，支持大规模仿真与物理交互学习，适合AI研究与机器人开发团队。

ROS 2导航框架与系统，为机器人提供路径规划、避障和定位等核心功能。

一款12自由度的四足机器人Cubic Doggo 06R，集成IMU传感器，支持复杂运动控制，适合机器人爱好者与教育研究场景。