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GitHub · C++
UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
高精度开源视觉/视觉惯性 SLAM 系统，支持多地图与多传感器融合，适用于机器人、AR/VR 和自动驾驶等场景的定位与建图
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9/天
为什么值得关注
在 SLAM 领域实现高精度与多模态融合，推动自主导航技术落地
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